Zum Jahresende 2023 zählte das Städtenetz Soziale Stadt NRW 34 Mitgliedsstädte. Mit Gründung des landesweiten Netzwerks Stadtentwicklung NRW am 1. Januar 2024 ist das Städtenetz Soziale Stadt NRW in die Arbeitsgemeinschaft Soziale Stadt NRW des Netzwerks Stadtentwicklung NRW mit zahlreichen weiteren Mitgliedsstädten übergegangen. Bis dahin waren die folgenden Kommunen Mitglied im Städtenetz Soziale Stadt NRW:
| Aachen | - Aachen-Ost - Aachen-Nord |
| Ahlen | - Ahlen Süd - Ahlen Süd-Ost |
| Baesweiler | - Setterich-Nord |
| Bergheim | - Quadrath-Ichendorf |
| Bottrop | - Boy/Welheim - Lehmkuhle/Ebel |
| Brühl | - Vochem |
| Castrop-Rauxel | - Deininghausen - Habinghorst |
| Detmold | - Herberhausen |
| Dinslaken | - Lohberg - Blumenviertel |
| Dortmund | - Nordstadt - Hörde-Clarenberg - Hörde-Zentrum - Scharnhorst - Westerfilde/Bodelschwigh |
| Düren | - Süd/Ost und Nord |
| Düsseldorf | - Flingern - Garath - Rath/Mörsenbroich - Wersten/Holthausen |
| Duisburg | - Beeck - Bruckhausen - Hochfeld - Hochheide - Marxloh |
| Erkrath | - Sandheide |
| Essen | - Altendorf - Katernberg - Altenessen Süd / Nordviertel |
| Gelsenkirchen | - Bismarck - Süd-Ost - Schalke - Hassel |
| Gladbeck | - Butendorf - Brauck - Stadtmitte |
| Hagen | - Altenhagen - Vorhalle |
| Hamm | - Norden - Westen |
| Köln | - Bocklemünd/Mengenich - Chorweiler - Kalk - Lindweiler - Mülheim - Porz-Finkenberg |
| Leverkusen | - Rheindorf-Nord |
| Lünen | - Gahmen |
| Marl | - Hüls-Süd |
| Minden | |
| Mönchengladbach | - Rheydt |
| Moers | - Mattheck / Josefsviertel |
| Oberhausen | - Innenstadt - Knappenviertel - Lirich |
| Radevormwald | - Wupperorte |
| Remscheid | - Rosenhügel |
| Rheine | - Dorenkamp |
| Solingen | - Fuhr - Nordstadt |
| Unna | - Königsborn Süd-Ost |
| Witten | - Annen |
| Wuppertal | - Heckinghausen - Ostersbaum - Oberbarmen/Wichlinghausen |
